Les robots tondeuses sont des machines automatiques qui tondent votre gazon pour vous. La popularité de ces machines augmente considérablement et vous verrez que de plus en plus de jardins en possèdent. La question la plus courante que je reçois toujours à propos de ma tondeuse à gazon robotisée est « Comment ça marche? »
Une tondeuse à gazon robotisée est en fait une machine assez simple, pas le robot sophistiqué qui, selon beaucoup, nous aiderait maintenant dans la maison. Il utilise des techniques simples pour garantir une tonte fiable de votre pelouse. Cet article explique de manière simple le fonctionnement des tondeuses à gazon robotisées, vous donnant une bonne compréhension de leur fonctionnement.
Je pense qu’il est plus facile de penser aux tondeuses à gazon robotisées comme ayant quatre systèmes principaux
Les quatre principaux systèmes qui font fonctionner les tondeuses à gazon robotisées
- Un ensemble de lames rotatives alimentées par un moteur et une batterie intégrés.
- Un châssis avec des roues attachées à un moteur et une batterie qui permet à la tondeuse de se déplacer dans votre jardin.
- Un système informatique simple et économe en énergie qui permet à la tondeuse d’utiliser une logique et des algorithmes pour déterminer le chemin à parcourir sur votre pelouse pour s’assurer qu’elle est entièrement coupée.
- Définition des limites à l’aide d’un câble périphérique basse tension.
Il y a bien plus que cela, bien sûr, mais ce sont les caractéristiques essentielles qui, ensemble, font le travail.
En général, les robots sont capables de performances bien plus impressionnantes que celles des tondeuses à gazon robotisées actuellement sur le marché. Cependant, les concepteurs et les fabricants créent un produit de consommation et il existe des exigences concurrentes.
Il est techniquement possible de construire un robot qui tond votre gazon beaucoup plus efficacement, évite les obstacles et tond la pelouse de la manière la plus efficace. Les systèmes de reconnaissance visuelle peuvent détecter la hauteur de l’herbe et la géographie de votre pelouse. L’ordinateur pourrait créer une carte du chantier au fil du temps, y compris en cartographiant les obstacles permanents et temporaires et en les évitant de manière proactive.
Cependant, la complexité et le coût de fabrication d’une telle machine la mettraient hors de portée de la plupart des consommateurs et entraîneraient l’échec des entreprises de robots tondeuses.
Par conséquent, lors de la conception des tondeuses robotisées, une décision consciente a été prise de construire des machines qui font le travail de manière sûre et efficace, tout en restant compétitives par rapport à celles des tondeuses conventionnelles.
Comme le coût de mise en œuvre d’une technologie plus avancée diminue avec le temps, elle est progressivement mise en œuvre dans les tondeuses robotisées. Cela signifie que les tondeuses à gazon robotisées ne feront que s’améliorer avec le temps et que le passage des tondeuses à gazon manuelles aux tondeuses robotisées devrait s’accélérer dans les années à venir.
Le système de coupe
Les tondeuses à gazon robotisées utilisent une technologie de tonte très différente de celle des tondeuses à gazon manuelles. Les tondeuses à gazon manuelles ont tendance à être énergivores et utilisent des lames de coupe puissantes pour permettre à quelqu’un de tondre sa pelouse rapidement et efficacement.
Étant donné que les tondeuses à gazon conventionnelles coupent une plus grande quantité d’herbe par unité de temps, les lames doivent être plus puissantes. Ceci, combiné au fait que les tondeuses à gazon conventionnelles fonctionnent généralement à l’essence, les rend beaucoup plus bruyantes que les tondeuses à gazon robotisées.
Les tondeuses robotisées fonctionnent avec des lames de coupe beaucoup plus petites et se déplacent lentement, coupant une quantité d’herbe beaucoup plus petite par minute qu’une tondeuse manuelle. Il existe deux principaux systèmes de coupe que vous verrez sur les tondeuses à gazon robotisées.
- Un disque rotatif auquel sont fixées un certain nombre de lames de coupe en rotation libre. Les lames sont généralement très petites, à peu près de la même taille que les lames de rasoir. Le diamètre de coupe de ces tondeuses est généralement assez étroit, mais c’est l’option la moins bruyante.
- Des lames robustes, simples ou en plusieurs versions pour augmenter la largeur de coupe et donc la vitesse de tonte de votre pelouse. L’inconvénient est qu’ils font plus de bruit et consomment plus d’énergie, ce qui nécessite soit une batterie plus grande pour le même temps de tonte, soit un compromis entre la capacité de la batterie et la durée de fonctionnement.
Les tondeuses robots sont conçues pour tondre votre pelouse beaucoup plus souvent qu’une tondeuse conventionnelle. il y a plusieurs raisons à cela
- Les robots tondeuses paillent les rognures et les renvoient au sol. Des retards de plusieurs jours entre les tontes entraînent une plus grande quantité d’herbe coupée, qui est plus susceptible de s’agglutiner et de s’asseoir à la surface de votre pelouse, plutôt que de tomber dans la pelouse pour servir d’engrais à l’herbe en croissance.
- En raison de la puissance réduite des lames, votre tondeuse peut prendre une journée complète ou plus pour tondre toutes les zones de votre pelouse. Si vous ne programmez votre tondeuse qu’une fois par semaine, il peut y avoir des différences importantes dans l’apparence de votre pelouse.
- Parce que les tondeuses à gazon robotisées fonctionnent avec une si faible consommation d’énergie, elles sont conçues pour une utilisation fréquente, de sorte que votre pelouse ait toujours l’air fraîchement coupée chaque jour.
Les systèmes de coupe des tondeuses à gazon robotisées nécessitent un minimum d’entretien. Les tondeuses devront remplacer la lame de temps en temps, mais il s’agit généralement d’une tâche simple et peu coûteuse.
Les tondeuses robotisées sont généralement conçues pour avoir des lames tranchantes qui coupent les brins d’herbe. Cela contraste avec les tondeuses rotatives conventionnelles, qui frappent les pointes des lames. Les lames tranchantes causent beaucoup moins de dommages à l’herbe qui pousse et permettent à l’herbe de récupérer rapidement après la tonte. C’est une autre raison pour laquelle une pelouse tondue par une tondeuse robot est généralement plus verte et plus vibrante qu’une pelouse tondue par une tondeuse rotative conventionnelle.
Le châssis et les roues
C’est une construction assez simple, mais il y a quelques points importants.
Les tondeuses robotisées ont une couche
Si vous avez une cour particulièrement vallonnée, transporter une tondeuse conventionnelle sur des pentes abruptes peut être une corvée très désagréable. La façon dont les tondeuses à gazon robotisées fonctionnent sur des pentes abruptes peut inciter ceux qui ont des pelouses plus difficiles à franchir le pas.
Les roues des tondeuses à gazon robotisées sont conçues pour minimiser les dommages à l’herbe sous-jacente. Étant donné que les tondeuses à gazon robotisées sont souvent utilisées, il est important que les roues ne créent pas de tension inutile ou ne laissent pas de marques dans l’herbe, ce qui pourrait affecter l’apparence de l’herbe.
Le châssis des tondeuses à gazon robotisées a généralement une faible garde au sol et les lames sont bien repliées sous la tondeuse, ce qui réduit le risque de blessure. Il est très difficile d’accéder intentionnellement ou non aux lames rotatives sous le châssis sans que l’arrêt automatique ne soit activé par les capteurs d’inclinaison et de levage intégrés. Cela contribue à faire des tondeuses à gazon robotisées l’option la plus sûre pour tondre votre pelouse.
Le cerveau de l’opération
Comme indiqué au début de cet article, le système informatique des tondeuses à gazon robotisées a été délibérément simplifié. Les pads sophistiqués et les systèmes robotiques pour faciliter la navigation sont omis à moins qu’ils ne soient essentiels.
La tondeuse est programmée avec un ensemble d’instructions assez simples qui indiquent à la tondeuse quoi faire si elle rencontre un obstacle ou le câble périphérique. Les tondeuses à gazon robotisées disposent d’un certain nombre de techniques de parcours aléatoires et semi-aléatoires qui garantissent que toute la pelouse est couverte par la tondeuse à gazon robotisée dans un délai raisonnable. Cependant, par rapport au moyen le plus efficace de couper toute l’herbe de votre pelouse, les tondeuses à gazon robotisées sont très inefficaces.
Certains peuvent voir cela comme un inconvénient, mais comme les tondeuses à gazon robotisées peuvent fonctionner jusqu’à 7 jours par semaine et sont très discrètes lors de leur utilisation, il y a très peu de conséquences négatives de cette décision de conception. En restant simple, il y a moins de systèmes qui tombent en panne et les coûts des tondeuses à gazon robotisées sont maintenus à un niveau raisonnable.
Les tondeuses robotisées commencent actuellement à environ 450 £ et montent jusqu’à environ 3100 £ pour le modèle haut de gamme des plus grandes marques. Même les moins chères sont encore assez chères, vous pouvez donc comprendre pourquoi les fabricants veulent maintenir des coûts semi-compétitifs avec les tondeuses traditionnelles.
Le système informatique des tondeuses à gazon robotisées contrôle également le calendrier de tonte et de charge. Cela garantit que la tondeuse tond lorsque le propriétaire le souhaite et retourne à la station de charge en cas de besoin, avant de reprendre le travail une fois complètement chargée.
Les dispositifs de sécurité sont également contrôlés par le système informatique de bord. À mon avis, c’est l’une des caractéristiques les plus importantes pour donner aux consommateurs la confiance nécessaire pour acheter et utiliser des tondeuses à gazon robotisées. J’ai écrit un article entier sur les caractéristiques de sécurité des tondeuses à gazon robotisées.
Les caractéristiques de sécurité des tondeuses à gazon robotisées sont très complètes, ce qui rend presque impossible de blesser les lames pendant l’utilisation de la tondeuse à gazon robotisée. L’un des leaders de l’industrie, Husqvarna, a vendu plus d’un million de tondeuses à gazon robotisées depuis 1995, mais il n’y aurait aucun cas d’urgence pour des blessures causées par des tondeuses à gazon robotisées.
Détection de limite
Toutes les bonnes tondeuses à gazon robotisées utilisent aujourd’hui un câble périphérique afin que la tondeuse puisse détecter avec précision le bord de la pelouse. Celui-ci doit être placé le long du bord de votre pelouse avant d’utiliser votre tondeuse pour la première fois. Il faut 1 à 2 heures pour s’installer correctement, mais ne sera pas visible sur votre gazon une fois que l’herbe aura poussé dessus. Alternativement, vous pouvez enterrer le câble périphérique jusqu’à 8 pouces (20 cm) sous le sol, afin qu’il ne soit pas directement visible.
Je dois avouer que j’ai été assez déçu de découvrir que c’était la technique utilisée par les robots tondeuses pour détecter le bord de votre pelouse. Ce n’est pas ce que vous attendez d’un robot avancé de haute technologie.
La raison de l’utiliser est qu’il est fiable et rentable. Je connais un fabricant qui a lancé une tondeuse à gazon robotisée qui n’utilise pas de câble périphérique. Cependant, il existe des restrictions importantes sur le type de pelouse sur lequel il peut être utilisé, et pour cette raison, je ne peux pas le recommander.
Je suis sûr qu’avec le temps, à mesure que la technologie se développera, les câbles périphériques appartiendront au passé, mais pour l’instant, nous y sommes coincés. Pour être juste, une fois que vous l’avez configuré, aucune entrée n’est nécessaire, et chaque tondeuse que j’ai jamais essayée fonctionne parfaitement avec ce système.
Trois problèmes mineurs surviennent lors de l’utilisation d’un câble périphérique dont vous devez être conscient.
1. Si vous modifiez la forme de votre pelouse, vous devrez déplacer le câble périphérique pour qu’il corresponde au bord de votre nouvelle pelouse. Cela ne prendra pas longtemps, mais c’est un autre travail.
2. Des ruptures de câble périphérique peuvent se produire. Les animaux fouisseurs, le gel-dégel ou les dommages accidentels causés par les travaux de jardinage peuvent provoquer une rupture de votre câble périphérique. Le câble périphérique peut être facilement épissé à l’aide d’un coupleur de fil, mais encore une fois, c’est un problème frustrant.
Le pire des cas est lorsque vous avez une rupture dans votre câble périphérique mais que vous ne savez pas où et que vous êtes confronté au problème de creuser le fil jusqu’à ce que vous trouviez la rupture. Ne paniquez pas si cela se produit, car j’ai quelques astuces pour trouver une rupture dans le câble périphérique. Cet article est une ressource très utile et vous fera gagner beaucoup de temps lorsque vous faites une pause. Il existe une solution très simple, qui n’est mentionnée dans aucun manuel de tondeuse à gazon robotique !
3. Le déchaumage/le déchaumage peut être plus difficile. Si vous attachez votre fil et laissez l’herbe pousser dessus, vous pouvez avoir beaucoup de mal à scarifier votre pelouse. À moins que vous ne sachiez exactement où se trouve le câble périphérique, il est possible que le câble s’accroche à votre déchaumeur, le déchire et provoque une rupture.
C’est pour cette raison, et quelques autres, que je recommanderais toujours d’enterrer votre câble périphérique. Une option consiste à l’épingler d’abord, puis à revenir l’enterrer lorsque vous avez plus de temps ou lorsque vous êtes sûr que la tondeuse fonctionnera sans accroc.
Si vous creusez votre câble périphérique à une profondeur d’environ 4 pouces (10 cm), vous pouvez utiliser un scarificateur domestique standard sans vous soucier que le câble périphérique soit coincé ou endommagé. L’entretien de la pelouse n’est pas gêné et vous gardez votre pelouse belle toute l’année.
Si vous avez des questions sur le fonctionnement des tondeuses à gazon robotisées, commentez ci-dessous car je serai heureux de vous aider.
